带有未知非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统自适应模糊同步控制

针对带有非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统的同步问题设计了模糊自适应控制器. 模糊逻辑系统用来逼近未知的非线性函数, 非对称的控制增益矩阵被分解为一个未知的正定矩阵、一个对角线上元素为+1或-1的已知对角矩阵和 一个未知的上三角矩阵的乘积. 基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造了模糊控制器以及分数阶的参数自适应律, 在保证所有变量有界的情况下实现驱动系统和响应系统的同步. 在分数阶系统稳定性分析中给出了一种平方Lyapunov函数的使用方法, 根据此方法很多针对整数阶系统的控制方法可以推广到分数阶系统中. 最后数值仿真结果验证了所提控制方法的可行性.     

无线携能通信系统中基于能量获取比例公平的波束成形设计

针对无线携能通信系统中存在能量获取不均衡的问题, 提出了一种基于能量获取比例公平的波束成形设计方案. 该方案在满足信息接收者的信干噪比以及发送端的最大发送功率等约束条件的基础上, 通过优化波束矢量实现能量获取的比例公平. 此设计在数学上是一个很难直接求解的非凸优化问题.为此, 本文首先利用半定松弛技术将其转换为半定规划问题, 然后结合二分法提出了可以获得最优波束矢量的迭代算法.此外, 在发送端仅知道部分信道状态信息且知道信道误差范围的情况下, 采用最差性能最优的方法对原优化问题进行了鲁棒波束成形设计, 并提出了相应的迭代算法. 仿真结果表明所提算法均可实现能量获取的比例公平且性能达到全局最优.     

C语言在密立根实验数据处理中的应用

用密立根油滴仪测油滴的电荷,求基本电量,及验证电荷量子性的实验是大学物理实验的经典实验。实验采用倒过来验证法,数据多,计算量较大,本文探讨使用C语言编程来处理实验数据。     

Effects of aging and maternal protein restriction on the muscle fibers morphology and neuromuscular junctions of rats after nutritional recovery

Changes in the nutritional status of mothers may predispose their offspring to neuromuscular disorders in the long term. This study evaluated the effects of maternal protein restriction during pregnancy and lactation on the muscle fibers and neuromuscular junctions (NMJs) of the soleus muscle in the offspring of rats at 365 days of age that had undergone nutritional recovery. Wistar rats were divided into two groups: control (CG) – the offspring of mothers fed a normal protein diet (17%) and restricted (RG) – offspring of mothers fed a low protein diet (6%). After lactation, the male pups received standard chow ad libitum. At 365 days, samples of soleus muscle were collected for muscle fiber analysis (HE staining, NADH-TR reaction and ultrastructure), intramuscular collagen quantification (picrosirius red staining) and NMJs analysis (non-specific esterase technique). The cross-sectional area of type I fibers was reduced by 20% and type IIa fibers by 5% while type IIb fibers increased by 5% in the RG compared to the CG. The percentage of intramuscular collagen was 19% lower in the RG. Disorganization of the myofibrils and Z line was observed, with the presence of clusters of mitochondria in both groups. Regarding the NMJs, in the RG there was a reduction of 10% in the area and 17% in the small diameter and an increase of 7% in the large diameter. The results indicate that the effects of maternal protein restriction on muscle fibers and NMJs seem to be long-lasting and irreversible.     

磨机负荷专家控制系统设计及仿真研究

借鉴生物界的免疫反馈原理和遗传算法,利用模糊控制可以有效地实现对非线性、纯滞后、复杂的对象进行控制的优点,并结合PID与自寻优方法,设计出磨机负荷专家控制系统,用VB编写OPC客户端及控制程序,实现对磨机负荷的动态优化控制。试验结果表明,本文提出的控制策略能够很好的跟踪被控对象的参数变化,在存在干扰的情况下也能有较强的自适应能力,能够提高磨机台时产量,并提高矿厂的经济效益。     

室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制

为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法。给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点。基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件。实验结果表明,本文提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。     

基于改进粒子群优化算法的火电厂机组负荷分配

以坑口电厂SIS系统机组负荷优化分配功能模块为应用背景,针对基本粒子群优化算法易陷入局部收敛、收敛速度慢的缺点,提出一种基于惯性权重非线性减小策略的改进粒子群优化算法。并且通过MATLAB与Visual C++混合编程,开发了机组负荷在线优化分配功能模块,提高了算法的计算效率和工程应用价值。     

模糊环境下多目标结构动力优化设计

考虑结构设计变量和多阶固有频率优化目标都具有模糊性，以适当方式形成了它们各自的隶属函数。顾及多阶固有频率目标和设计变量约束的最优性隶属程度，构造了多阶固有频率优化的模糊判决函数。形成了模糊环境下结构多阶固有频率动力优化设计方法。以空间杵架算例验证该方法的合理性和有效性。     

宝泉抽水蓄能电站岩体抗剪参数的选取

本文讨论了岩体抗剪参数C、f值的选取方法, 推导了C、f值的数字特征公式。通过对宝泉抽水蓄能电站工程岩体抗剪参数的选取, 结果表明：由于岩体抗剪参数具有随机性和模糊性, 采用随机-模糊法选取的C、f值要符合实际；文中给出的数字特征公式可对C、f值的波动性及相关性进行检验。     

OBJECT-ORIENTED FINITE ELEMENT ANALYSIS AND PROGRAMMING IN VC++

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｉｎｃｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｐｒｏｇｒａｍｓｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｅｔｈｅｏｒｉｅｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｏｆｔｈｒｅｅｆｉｅｌｄｓｏｆｍｅｃｈａｎｉｃｓ,ａｐｐｌｉｅｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｓｃｉｅｎｃｅ,ｔｈｅｙａｒｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄａｎｄｅｒｒｏｒ＿ｐｒｏｎｅ .Ｄｕｒｉｎｇｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｅｏｐｌｅａｌｌｔｈｒｏｕｇｈｓｅｅｋｔｈｅｍｅｔｈｏｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｐｒｏｇｒａｍｓ.Ｔｈｅｏｂｊｅｃｔ＿ｏｒｉｅｎｔｅ…